যদি ইউএভি ভিডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেমকে যোগাযোগের পদ্ধতির প্রকারভেদ অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, তবে এটিকে সাধারণত দুটি বিভাগে ভাগ করা যায়: অ্যানালগ ইউএভি যোগাযোগ ব্যবস্থা এবং ডিজিটাল ইউএভি ভিডিও ট্রান্সমিটার সিস্টেম। অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেম বলতে সময় (স্থান সহ) এবং প্রশস্ততার অবিচ্ছিন্ন পরিবর্তনের সাথে অ্যানালগ ভিডিও সংকেতের উৎস এবং চ্যানেল প্রক্রিয়াকরণ এবং অ্যানালগ চ্যানেলের মাধ্যমে ট্রান্সমিশন বা অ্যানালগ রেকর্ডিং ডিভাইসের মাধ্যমে সঞ্চয় করার প্রক্রিয়াকে বোঝায়। ডিজিটাল ইউএভি ভিডিও ডেটা লিঙ্ক বলতে ডিজিটাইজড ভিডিও সংকেতগুলি উৎস কোডিং এবং চ্যানেল কোডিংয়ের মাধ্যমে ডিজিটাল চ্যানেলের (কেবল, মাইক্রোওয়েভ, স্যাটেলাইট এবং অপটিক্যাল ফাইবার ইত্যাদি) মাধ্যমে প্রেরণ করা বা ডিজিটাল স্টোরেজ এবং রেকর্ডিং ডিভাইসের মাধ্যমে সঞ্চয় করার প্রক্রিয়াকে বোঝায়।
| অ্যানালগ ড্রোন ভিডিও লিঙ্ক | ডিজিটাল ড্রোন ভিডিও ট্রান্সমিটার | |
|---|---|---|
| সংকেত | একটি অ্যানালগ সংকেত একটি অবিচ্ছিন্ন সংকেত। এর প্যারামিটারগুলি প্রেরণের জন্য প্রয়োজনীয় বিভিন্ন ভৌত প্যারামিটারগুলির প্রতিনিধিত্ব করে | একটি ডিজিটাল সংকেত হল একটি সময়-অবিচ্ছিন্ন অ্যানালগ সংকেতকে সময়-বিচ্ছিন্ন নমুনা মানে রূপান্তর করে প্রাপ্ত একটি সংকেত। |
| তরঙ্গরূপ | সাইন ওয়েভ | সাইন ওয়েভ |
| তথ্য উপস্থাপনের পদ্ধতি | তথ্য ধারাবাহিক মান দ্বারা উপস্থাপিত হয় | তথ্য বিচ্ছিন্ন মান দ্বারা উপস্থাপিত হয় |
| প্রযুক্তি | তরঙ্গরূপের আকৃতি রেকর্ড করুন | অ্যানালগ তরঙ্গরূপ নমুনা করুন এবং প্রতিটি মুহূর্তে তরঙ্গরূপের আকার রেকর্ড করুন |
| রেকর্ড |
|
বাইনারি ডেটা হিসাবে সংরক্ষিত, অনুলিপি এবং সম্পাদনা ফাইলের গুণমানকে প্রভাবিত করে না |
| ব্যান্ডউইথ | অ্যানালগ সংকেত প্রক্রিয়াকরণ রিয়েল-টাইমে করা যেতে পারে, কম ব্যান্ডউইথ ব্যবহার করে | সংকেত প্রক্রিয়াকরণের রিয়েল-টাইম কর্মক্ষমতা দুর্বল এবং বেশি ব্যান্ডউইথ ব্যবহার করে |
| শক্তি | বেশি শক্তি ব্যবহার করে | কম শক্তি ব্যবহৃত হয় |
| সম্পদ ব্যবহার | কম খরচ, সহজ সার্কিট | উচ্চ খরচ, জটিল সার্কিট |
| হার্ডওয়্যার এবং সার্কিট | হার্ডওয়্যার এবং সার্কিট প্রয়োজনীয়তাগুলি বেশি, এবং কর্মক্ষমতা প্রক্রিয়া পার্থক্যের দ্বারা সহজেই প্রভাবিত হয়। অতএব, বাজারে অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন পণ্যের গুণমান ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়। | অ্যানালগ সংকেতের ডিজিটাইজেশনের কারণে, সার্কিটের ফল্ট টলারেন্স খুব বেশি, এবং ট্রান্সমিশন স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য। অতএব, এটি ডিভাইস এবং সার্কিটের পার্থক্যের প্রতি সংবেদনশীল নয়। |
| ডেটা ট্রান্সমিশন এবং নয়েজের প্রতি প্রতিক্রিয়া | নয়েজ এবং দরকারী তথ্যের সুপারিম্পোজিশনের কারণে, এটি ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়ার সময় প্রতিটি লিঙ্কে নয়েজ দ্বারা হস্তক্ষেপিত হবে এবং সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা যাবে না। এটি লিঙ্কের সংখ্যা বৃদ্ধির সাথে সাথে সংকেত-থেকে-নয়েজ অনুপাত হ্রাস করবে (সংকেত কেবল আরও খারাপ এবং খারাপ হবে)। অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেম ট্রান্সমিশন দূরত্ব বাড়ানোর উদ্দেশ্যে কেবল শক্তি বাড়াতে পারে না। | নয়েজ তথ্যের ট্রান্সমিশনকে প্রভাবিত করে না, এবং বেশিরভাগ নয়েজ সফ্টওয়্যার দ্বারা ফিল্টার করা যেতে পারে যাতে নয়েজ জমা হওয়া দূর করা যায়। তথ্যের ট্রান্সমিশনের নির্ভরযোগ্যতা পরবর্তী পর্যায়ে বিভিন্ন যাচাইকরণ প্রযুক্তির মাধ্যমে নিশ্চিত করা যেতে পারে। উপরন্তু, ডিজিটাল তথ্য এনক্রিপ্ট করাও সহজ, যাতে তথ্যের গোপনীয়তা ব্যাপকভাবে উন্নত হয়। |
| ব্যবহারযোগ্যতা | রেকর্ড করা তথ্য রেকর্ডিং নির্ভুলতার মতো বাহ্যিক পরিবেশ দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে। | ভিডিও সংকেত একটি ডিজিটাল সংকেত, যা রেকর্ড করা সহজ এবং বিভিন্ন ডিজিটাল ইন্টারফেসের সাথে সংযোগ স্থাপনও সহজ করে তোলে। এবং সংকেত আধুনিক কম্পিউটিং প্রযুক্তি দিয়ে প্রক্রিয়া করা যেতে পারে। |
| প্রয়োগ | অ্যানালগ ডিভাইস | কম্পিউটার এবং ডিজিটাল ডিভাইস |
| নমুনা | রেডিও, টেলিফোন | ভিডিওফোন, কনফারেন্স টিভি |
ডিজিটাল সংকেতগুলি ট্রান্সমিশনের সময় গুণমান হ্রাস ছাড়াই বহুবার পুনরুত্পাদন করা যেতে পারে। এটির সহজ হ্যান্ডলিং, নমনীয় সময়সূচী, উচ্চ গুণমান, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা, এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণের বৈশিষ্ট্যও রয়েছে, যা অ্যানালগ ট্রান্সমিশনের চেয়ে উন্নত। অতএব, ডিজিটাল ভিডিও ট্রান্সমিশন সাধারণত শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
ইউএভি অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে, এয়ারবোর্ন প্ল্যাটফর্মে অবস্থিত দীর্ঘ-পরিসরের ইউএভি ডেটা লিঙ্ককে সাধারণত এয়ার ইউনিট বলা হয়, এবং গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনে অবস্থিত ভিডিও ট্রান্সমিশন মডিউলকে গ্রাউন্ড ইউনিট বলা হয়। একমুখী বড় কোড স্ট্রিম ডেটার যোগাযোগের দিকটি এয়ার ইউনিট থেকে গ্রাউন্ড ইউনিটের দিকে।
বর্তমানে, বাজারে বিভিন্ন ইউএভি রেডিও যোগাযোগ সিস্টেম মডিউল রয়েছে, তবে পণ্যের গুণমান অসম। বাজারে টিকে থাকার মতো মূল প্রযুক্তি আছে কিনা তা গুরুত্বপূর্ণ। আইওয়েভ'এর পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ওয়্যারলেস ভিডিও এবং ওয়্যারলেস টেলিমেট্রি মডিউল স্বাধীন মেধা সম্পত্তি গবেষণা এবং উন্নয়নের উপর ভিত্তি করে, বিশেষভাবে শিল্প-স্তরের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং ড্রোন, গ্রাউন্ড রোবট, ইউজিভি, আরওভি এবং অন্যান্য মানববিহীন যোগাযোগ পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
যদি ইউএভি ভিডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেমকে যোগাযোগের পদ্ধতির প্রকারভেদ অনুসারে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, তবে এটিকে সাধারণত দুটি বিভাগে ভাগ করা যায়: অ্যানালগ ইউএভি যোগাযোগ ব্যবস্থা এবং ডিজিটাল ইউএভি ভিডিও ট্রান্সমিটার সিস্টেম। অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেম বলতে সময় (স্থান সহ) এবং প্রশস্ততার অবিচ্ছিন্ন পরিবর্তনের সাথে অ্যানালগ ভিডিও সংকেতের উৎস এবং চ্যানেল প্রক্রিয়াকরণ এবং অ্যানালগ চ্যানেলের মাধ্যমে ট্রান্সমিশন বা অ্যানালগ রেকর্ডিং ডিভাইসের মাধ্যমে সঞ্চয় করার প্রক্রিয়াকে বোঝায়। ডিজিটাল ইউএভি ভিডিও ডেটা লিঙ্ক বলতে ডিজিটাইজড ভিডিও সংকেতগুলি উৎস কোডিং এবং চ্যানেল কোডিংয়ের মাধ্যমে ডিজিটাল চ্যানেলের (কেবল, মাইক্রোওয়েভ, স্যাটেলাইট এবং অপটিক্যাল ফাইবার ইত্যাদি) মাধ্যমে প্রেরণ করা বা ডিজিটাল স্টোরেজ এবং রেকর্ডিং ডিভাইসের মাধ্যমে সঞ্চয় করার প্রক্রিয়াকে বোঝায়।
| অ্যানালগ ড্রোন ভিডিও লিঙ্ক | ডিজিটাল ড্রোন ভিডিও ট্রান্সমিটার | |
|---|---|---|
| সংকেত | একটি অ্যানালগ সংকেত একটি অবিচ্ছিন্ন সংকেত। এর প্যারামিটারগুলি প্রেরণের জন্য প্রয়োজনীয় বিভিন্ন ভৌত প্যারামিটারগুলির প্রতিনিধিত্ব করে | একটি ডিজিটাল সংকেত হল একটি সময়-অবিচ্ছিন্ন অ্যানালগ সংকেতকে সময়-বিচ্ছিন্ন নমুনা মানে রূপান্তর করে প্রাপ্ত একটি সংকেত। |
| তরঙ্গরূপ | সাইন ওয়েভ | সাইন ওয়েভ |
| তথ্য উপস্থাপনের পদ্ধতি | তথ্য ধারাবাহিক মান দ্বারা উপস্থাপিত হয় | তথ্য বিচ্ছিন্ন মান দ্বারা উপস্থাপিত হয় |
| প্রযুক্তি | তরঙ্গরূপের আকৃতি রেকর্ড করুন | অ্যানালগ তরঙ্গরূপ নমুনা করুন এবং প্রতিটি মুহূর্তে তরঙ্গরূপের আকার রেকর্ড করুন |
| রেকর্ড |
|
বাইনারি ডেটা হিসাবে সংরক্ষিত, অনুলিপি এবং সম্পাদনা ফাইলের গুণমানকে প্রভাবিত করে না |
| ব্যান্ডউইথ | অ্যানালগ সংকেত প্রক্রিয়াকরণ রিয়েল-টাইমে করা যেতে পারে, কম ব্যান্ডউইথ ব্যবহার করে | সংকেত প্রক্রিয়াকরণের রিয়েল-টাইম কর্মক্ষমতা দুর্বল এবং বেশি ব্যান্ডউইথ ব্যবহার করে |
| শক্তি | বেশি শক্তি ব্যবহার করে | কম শক্তি ব্যবহৃত হয় |
| সম্পদ ব্যবহার | কম খরচ, সহজ সার্কিট | উচ্চ খরচ, জটিল সার্কিট |
| হার্ডওয়্যার এবং সার্কিট | হার্ডওয়্যার এবং সার্কিট প্রয়োজনীয়তাগুলি বেশি, এবং কর্মক্ষমতা প্রক্রিয়া পার্থক্যের দ্বারা সহজেই প্রভাবিত হয়। অতএব, বাজারে অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন পণ্যের গুণমান ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়। | অ্যানালগ সংকেতের ডিজিটাইজেশনের কারণে, সার্কিটের ফল্ট টলারেন্স খুব বেশি, এবং ট্রান্সমিশন স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য। অতএব, এটি ডিভাইস এবং সার্কিটের পার্থক্যের প্রতি সংবেদনশীল নয়। |
| ডেটা ট্রান্সমিশন এবং নয়েজের প্রতি প্রতিক্রিয়া | নয়েজ এবং দরকারী তথ্যের সুপারিম্পোজিশনের কারণে, এটি ট্রান্সমিশন প্রক্রিয়ার সময় প্রতিটি লিঙ্কে নয়েজ দ্বারা হস্তক্ষেপিত হবে এবং সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা যাবে না। এটি লিঙ্কের সংখ্যা বৃদ্ধির সাথে সাথে সংকেত-থেকে-নয়েজ অনুপাত হ্রাস করবে (সংকেত কেবল আরও খারাপ এবং খারাপ হবে)। অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেম ট্রান্সমিশন দূরত্ব বাড়ানোর উদ্দেশ্যে কেবল শক্তি বাড়াতে পারে না। | নয়েজ তথ্যের ট্রান্সমিশনকে প্রভাবিত করে না, এবং বেশিরভাগ নয়েজ সফ্টওয়্যার দ্বারা ফিল্টার করা যেতে পারে যাতে নয়েজ জমা হওয়া দূর করা যায়। তথ্যের ট্রান্সমিশনের নির্ভরযোগ্যতা পরবর্তী পর্যায়ে বিভিন্ন যাচাইকরণ প্রযুক্তির মাধ্যমে নিশ্চিত করা যেতে পারে। উপরন্তু, ডিজিটাল তথ্য এনক্রিপ্ট করাও সহজ, যাতে তথ্যের গোপনীয়তা ব্যাপকভাবে উন্নত হয়। |
| ব্যবহারযোগ্যতা | রেকর্ড করা তথ্য রেকর্ডিং নির্ভুলতার মতো বাহ্যিক পরিবেশ দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে। | ভিডিও সংকেত একটি ডিজিটাল সংকেত, যা রেকর্ড করা সহজ এবং বিভিন্ন ডিজিটাল ইন্টারফেসের সাথে সংযোগ স্থাপনও সহজ করে তোলে। এবং সংকেত আধুনিক কম্পিউটিং প্রযুক্তি দিয়ে প্রক্রিয়া করা যেতে পারে। |
| প্রয়োগ | অ্যানালগ ডিভাইস | কম্পিউটার এবং ডিজিটাল ডিভাইস |
| নমুনা | রেডিও, টেলিফোন | ভিডিওফোন, কনফারেন্স টিভি |
ডিজিটাল সংকেতগুলি ট্রান্সমিশনের সময় গুণমান হ্রাস ছাড়াই বহুবার পুনরুত্পাদন করা যেতে পারে। এটির সহজ হ্যান্ডলিং, নমনীয় সময়সূচী, উচ্চ গুণমান, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা, এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণের বৈশিষ্ট্যও রয়েছে, যা অ্যানালগ ট্রান্সমিশনের চেয়ে উন্নত। অতএব, ডিজিটাল ভিডিও ট্রান্সমিশন সাধারণত শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
ইউএভি অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে, এয়ারবোর্ন প্ল্যাটফর্মে অবস্থিত দীর্ঘ-পরিসরের ইউএভি ডেটা লিঙ্ককে সাধারণত এয়ার ইউনিট বলা হয়, এবং গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনে অবস্থিত ভিডিও ট্রান্সমিশন মডিউলকে গ্রাউন্ড ইউনিট বলা হয়। একমুখী বড় কোড স্ট্রিম ডেটার যোগাযোগের দিকটি এয়ার ইউনিট থেকে গ্রাউন্ড ইউনিটের দিকে।
বর্তমানে, বাজারে বিভিন্ন ইউএভি রেডিও যোগাযোগ সিস্টেম মডিউল রয়েছে, তবে পণ্যের গুণমান অসম। বাজারে টিকে থাকার মতো মূল প্রযুক্তি আছে কিনা তা গুরুত্বপূর্ণ। আইওয়েভ'এর পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ওয়্যারলেস ভিডিও এবং ওয়্যারলেস টেলিমেট্রি মডিউল স্বাধীন মেধা সম্পত্তি গবেষণা এবং উন্নয়নের উপর ভিত্তি করে, বিশেষভাবে শিল্প-স্তরের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, এবং ড্রোন, গ্রাউন্ড রোবট, ইউজিভি, আরওভি এবং অন্যান্য মানববিহীন যোগাযোগ পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।