যদি ইউএভি ভিডিও ট্রান্সমিশনসিস্টেমটি যোগাযোগের পদ্ধতির প্রকারের উপর ভিত্তি করে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, তবে সাধারণত এটিকে দুটি বিভাগে ভাগ করা যায়: অ্যানালগ ইউএভি যোগাযোগ ব্যবস্থা এবং ডিজিটাল ইউএভি ভিডিও ট্রান্সমিটারসিস্টেম। অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেম বলতে সময় (স্থান সহ) এবং বিস্তারের অবিচ্ছিন্ন পরিবর্তনের সাথে অ্যানালগ ভিডিও সংকেতের উৎস এবং চ্যানেল প্রক্রিয়াকরণের প্রক্রিয়া এবং অ্যানালগ চ্যানেলগুলির মাধ্যমে সংক্রমণ বা অ্যানালগ রেকর্ডিং ডিভাইসগুলির মাধ্যমে সংরক্ষণকে বোঝায়। ডিজিটাল ইউএভি ভিডিও ডেটা লিঙ্ক বলতে সেই প্রক্রিয়াকে বোঝায় যেখানে ডিজিটাইজড ভিডিও সংকেতগুলি ডিজিটাল চ্যানেলগুলির (কেবল, মাইক্রোওয়েভ, স্যাটেলাইট এবং অপটিক্যাল ফাইবার ইত্যাদি) মাধ্যমে সোর্স কোডিং এবং চ্যানেল কোডিংয়ের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়, অথবা ডিজিটাল স্টোরেজ এবং রেকর্ডিং ডিভাইসগুলির মাধ্যমে সংরক্ষণ করা হয়।
| অ্যানালগ ড্রোন ভিডিও লিঙ্ক | ডিজিটাল ড্রোন ভিডিও ট্রান্সমিটার | |
|---|---|---|
| সংকেত | একটি অ্যানালগ সংকেত একটি অবিচ্ছিন্ন সংকেত। এর পরামিতিগুলি বিভিন্ন ভৌত পরামিতি উপস্থাপন করে যা প্রেরণ করতে হবে | একটি ডিজিটাল সংকেত হল একটি সংকেত যা সময়-অবিচ্ছিন্ন অ্যানালগ সংকেতকে সময়-বিচ্ছিন্ন নমুনা মানগুলিতে রূপান্তর করে পাওয়া যায়। |
| ওয়েভফর্ম | সাইন তরঙ্গ | সাইন তরঙ্গ |
| তথ্য উপস্থাপনের পদ্ধতি | তথ্য ধারাবাহিক মান দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয় | তথ্য বিচ্ছিন্ন মান দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয় |
| প্রযুক্তি | ওয়েভফর্মের আকার রেকর্ড করুন | অ্যানালগ ওয়েভফর্মের নমুনা নিন এবং প্রতিটি মুহূর্তে ওয়েভফর্মের আকার রেকর্ড করুন |
| রেকর্ড |
|
বাইনারি ডেটা হিসাবে সংরক্ষিত, অনুলিপি এবং সম্পাদনা ফাইলের গুণমানকে প্রভাবিত করে না |
| ব্যান্ডউইথ | অ্যানালগ সংকেত প্রক্রিয়াকরণ রিয়েল টাইমে করা যেতে পারে, কম ব্যান্ডউইথ খরচ করে | সংকেত প্রক্রিয়াকরণের দুর্বল রিয়েল-টাইম কর্মক্ষমতা রয়েছে এবং আরও ব্যান্ডউইথ খরচ করে |
| শক্তি | বেশি শক্তি খরচ করে | কম শক্তি খরচ হয় |
| সম্পদ খরচ | কম খরচ, সহজ সার্কিট | উচ্চ খরচ, জটিল সার্কিট |
| হার্ডওয়্যার এবং সার্কিট | হার্ডওয়্যার এবং সার্কিটের প্রয়োজনীয়তা বেশি, এবং কর্মক্ষমতা প্রক্রিয়ার পার্থক্যের দ্বারা সহজে প্রভাবিত হয়। অতএব, বাজারে অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন পণ্যের গুণমান ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়। | অ্যানালগ সংকেতের ডিজিটাইজেশনের কারণে, সার্কিটের ফল্ট সহনশীলতা খুব বেশি, এবং সংক্রমণ স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য। অতএব, এটি ডিভাইস এবং সার্কিটের পার্থক্যের প্রতি সংবেদনশীল নয়। |
| ডেটা ট্রান্সমিশন এবং নয়েজের প্রতিক্রিয়া | নয়েজ এবং দরকারী তথ্যের সুপারইম্পোজিশনের কারণে, এটি সংক্রমণ প্রক্রিয়ার প্রতিটি লিঙ্কে নয়েজ দ্বারা হস্তক্ষেপ করবে এবং সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা যাবে না। এটি লিঙ্কের সংখ্যা বাড়ার সাথে সাথে সংকেত-থেকে-নয়েজ অনুপাত হ্রাস করবে (সংকেতটি কেবল আরও খারাপ হবে)। অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেম ট্রান্সমিশন দূরত্ব বাড়ানোর উদ্দেশ্যে কেবল শক্তিকে প্রশস্ত করতে পারে না। | নয়েজ তথ্য ট্রান্সমিশনকে প্রভাবিত করে না এবং নয়েজের বেশিরভাগ অংশ সফ্টওয়্যার দ্বারা ফিল্টার করা যেতে পারে নয়েজ জমা কমাতে। তথ্যের নির্ভরযোগ্যতা পরবর্তী পর্যায়ে বিভিন্ন যাচাইকরণ প্রযুক্তির মাধ্যমে নিশ্চিত করা যেতে পারে। এছাড়াও, ডিজিটাল তথ্য এনক্রিপ্ট করা সহজ, যাতে তথ্যের গোপনীয়তা অনেক বেড়ে যায়। |
| ব্যবহারযোগ্যতা | রেকর্ড করা তথ্য রেকর্ডিং নির্ভুলতার মতো বাহ্যিক পরিবেশ দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে। | ভিডিও সংকেত একটি ডিজিটাল সংকেত, যা রেকর্ড করা সহজ এবং বিভিন্ন ডিজিটাল ইন্টারফেসের সাথে সংযোগ স্থাপনকেও সহজ করে। এবং সংকেত আধুনিক কম্পিউটিং প্রযুক্তি দিয়ে প্রক্রিয়া করা যেতে পারে। |
| অ্যাপ্লিকেশন | অ্যানালগ ডিভাইস | কম্পিউটার এবং ডিজিটাল ডিভাইস |
| নমুনা | রেডিও, টেলিফোন | ভিডিওফোন, কনফারেন্স টিভি |
ডিজিটাল সংকেতগুলি ট্রান্সমিশনের সময় মানের ক্ষতি ছাড়াই বহুবার পুনরুত্পাদন করা যেতে পারে। এটির সহজ হ্যান্ডলিং, নমনীয় সময়সূচী, উচ্চ গুণমান, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণের বৈশিষ্ট্যও রয়েছে, যা অ্যানালগ ট্রান্সমিশনের চেয়ে শ্রেষ্ঠ। অতএব, ডিজিটাল ভিডিও ট্রান্সমিশন সাধারণত শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
ইউএভি অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যে, অনবোর্ড প্ল্যাটফর্মে অবস্থিত দীর্ঘ-পরিসরের ইউএভি ডেটা লিঙ্ককে সাধারণত এয়ার ইউনিট বলা হয় এবং গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনে অবস্থিত ভিডিও ট্রান্সমিশন মডিউলটিকে গ্রাউন্ড ইউনিট বলা হয়। একমুখী বৃহৎ কোড স্ট্রিম ডেটার যোগাযোগের দিক এয়ার ইউনিট থেকে গ্রাউন্ড ইউনিটের দিকে।
বর্তমানে, বাজারে বিভিন্ন ইউএভি রেডিও কমিউনিকেশন সিস্টেম মডিউলের বিশাল পরিমাণ রয়েছে, তবে পণ্যের গুণমান অসম। বাজারের পরীক্ষার জন্য দাঁড়াতে পারে এমন একটি মূল প্রযুক্তি আছে কিনা তা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। IWAVE'র পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ওয়্যারলেস ভিডিও এবং ওয়্যারলেস টেলিমেট্রি মডিউল স্বাধীন বৌদ্ধিক সম্পত্তি গবেষণা এবং উন্নয়নের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, যা বিশেষভাবে শিল্প-স্তরের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং ড্রোন, গ্রাউন্ড রোবট, ইউজিভি, আরওভি এবং অন্যান্য মানববিহীন যোগাযোগের পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।
যদি ইউএভি ভিডিও ট্রান্সমিশনসিস্টেমটি যোগাযোগের পদ্ধতির প্রকারের উপর ভিত্তি করে শ্রেণীবদ্ধ করা হয়, তবে সাধারণত এটিকে দুটি বিভাগে ভাগ করা যায়: অ্যানালগ ইউএভি যোগাযোগ ব্যবস্থা এবং ডিজিটাল ইউএভি ভিডিও ট্রান্সমিটারসিস্টেম। অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেম বলতে সময় (স্থান সহ) এবং বিস্তারের অবিচ্ছিন্ন পরিবর্তনের সাথে অ্যানালগ ভিডিও সংকেতের উৎস এবং চ্যানেল প্রক্রিয়াকরণের প্রক্রিয়া এবং অ্যানালগ চ্যানেলগুলির মাধ্যমে সংক্রমণ বা অ্যানালগ রেকর্ডিং ডিভাইসগুলির মাধ্যমে সংরক্ষণকে বোঝায়। ডিজিটাল ইউএভি ভিডিও ডেটা লিঙ্ক বলতে সেই প্রক্রিয়াকে বোঝায় যেখানে ডিজিটাইজড ভিডিও সংকেতগুলি ডিজিটাল চ্যানেলগুলির (কেবল, মাইক্রোওয়েভ, স্যাটেলাইট এবং অপটিক্যাল ফাইবার ইত্যাদি) মাধ্যমে সোর্স কোডিং এবং চ্যানেল কোডিংয়ের মাধ্যমে প্রেরণ করা হয়, অথবা ডিজিটাল স্টোরেজ এবং রেকর্ডিং ডিভাইসগুলির মাধ্যমে সংরক্ষণ করা হয়।
| অ্যানালগ ড্রোন ভিডিও লিঙ্ক | ডিজিটাল ড্রোন ভিডিও ট্রান্সমিটার | |
|---|---|---|
| সংকেত | একটি অ্যানালগ সংকেত একটি অবিচ্ছিন্ন সংকেত। এর পরামিতিগুলি বিভিন্ন ভৌত পরামিতি উপস্থাপন করে যা প্রেরণ করতে হবে | একটি ডিজিটাল সংকেত হল একটি সংকেত যা সময়-অবিচ্ছিন্ন অ্যানালগ সংকেতকে সময়-বিচ্ছিন্ন নমুনা মানগুলিতে রূপান্তর করে পাওয়া যায়। |
| ওয়েভফর্ম | সাইন তরঙ্গ | সাইন তরঙ্গ |
| তথ্য উপস্থাপনের পদ্ধতি | তথ্য ধারাবাহিক মান দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয় | তথ্য বিচ্ছিন্ন মান দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয় |
| প্রযুক্তি | ওয়েভফর্মের আকার রেকর্ড করুন | অ্যানালগ ওয়েভফর্মের নমুনা নিন এবং প্রতিটি মুহূর্তে ওয়েভফর্মের আকার রেকর্ড করুন |
| রেকর্ড |
|
বাইনারি ডেটা হিসাবে সংরক্ষিত, অনুলিপি এবং সম্পাদনা ফাইলের গুণমানকে প্রভাবিত করে না |
| ব্যান্ডউইথ | অ্যানালগ সংকেত প্রক্রিয়াকরণ রিয়েল টাইমে করা যেতে পারে, কম ব্যান্ডউইথ খরচ করে | সংকেত প্রক্রিয়াকরণের দুর্বল রিয়েল-টাইম কর্মক্ষমতা রয়েছে এবং আরও ব্যান্ডউইথ খরচ করে |
| শক্তি | বেশি শক্তি খরচ করে | কম শক্তি খরচ হয় |
| সম্পদ খরচ | কম খরচ, সহজ সার্কিট | উচ্চ খরচ, জটিল সার্কিট |
| হার্ডওয়্যার এবং সার্কিট | হার্ডওয়্যার এবং সার্কিটের প্রয়োজনীয়তা বেশি, এবং কর্মক্ষমতা প্রক্রিয়ার পার্থক্যের দ্বারা সহজে প্রভাবিত হয়। অতএব, বাজারে অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন পণ্যের গুণমান ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়। | অ্যানালগ সংকেতের ডিজিটাইজেশনের কারণে, সার্কিটের ফল্ট সহনশীলতা খুব বেশি, এবং সংক্রমণ স্থিতিশীল এবং নির্ভরযোগ্য। অতএব, এটি ডিভাইস এবং সার্কিটের পার্থক্যের প্রতি সংবেদনশীল নয়। |
| ডেটা ট্রান্সমিশন এবং নয়েজের প্রতিক্রিয়া | নয়েজ এবং দরকারী তথ্যের সুপারইম্পোজিশনের কারণে, এটি সংক্রমণ প্রক্রিয়ার প্রতিটি লিঙ্কে নয়েজ দ্বারা হস্তক্ষেপ করবে এবং সম্পূর্ণরূপে নির্মূল করা যাবে না। এটি লিঙ্কের সংখ্যা বাড়ার সাথে সাথে সংকেত-থেকে-নয়েজ অনুপাত হ্রাস করবে (সংকেতটি কেবল আরও খারাপ হবে)। অ্যানালগ ভিডিও ট্রান্সমিশন সিস্টেম ট্রান্সমিশন দূরত্ব বাড়ানোর উদ্দেশ্যে কেবল শক্তিকে প্রশস্ত করতে পারে না। | নয়েজ তথ্য ট্রান্সমিশনকে প্রভাবিত করে না এবং নয়েজের বেশিরভাগ অংশ সফ্টওয়্যার দ্বারা ফিল্টার করা যেতে পারে নয়েজ জমা কমাতে। তথ্যের নির্ভরযোগ্যতা পরবর্তী পর্যায়ে বিভিন্ন যাচাইকরণ প্রযুক্তির মাধ্যমে নিশ্চিত করা যেতে পারে। এছাড়াও, ডিজিটাল তথ্য এনক্রিপ্ট করা সহজ, যাতে তথ্যের গোপনীয়তা অনেক বেড়ে যায়। |
| ব্যবহারযোগ্যতা | রেকর্ড করা তথ্য রেকর্ডিং নির্ভুলতার মতো বাহ্যিক পরিবেশ দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে। | ভিডিও সংকেত একটি ডিজিটাল সংকেত, যা রেকর্ড করা সহজ এবং বিভিন্ন ডিজিটাল ইন্টারফেসের সাথে সংযোগ স্থাপনকেও সহজ করে। এবং সংকেত আধুনিক কম্পিউটিং প্রযুক্তি দিয়ে প্রক্রিয়া করা যেতে পারে। |
| অ্যাপ্লিকেশন | অ্যানালগ ডিভাইস | কম্পিউটার এবং ডিজিটাল ডিভাইস |
| নমুনা | রেডিও, টেলিফোন | ভিডিওফোন, কনফারেন্স টিভি |
ডিজিটাল সংকেতগুলি ট্রান্সমিশনের সময় মানের ক্ষতি ছাড়াই বহুবার পুনরুত্পাদন করা যেতে পারে। এটির সহজ হ্যান্ডলিং, নমনীয় সময়সূচী, উচ্চ গুণমান, স্থিতিশীলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণের বৈশিষ্ট্যও রয়েছে, যা অ্যানালগ ট্রান্সমিশনের চেয়ে শ্রেষ্ঠ। অতএব, ডিজিটাল ভিডিও ট্রান্সমিশন সাধারণত শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
ইউএভি অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যে, অনবোর্ড প্ল্যাটফর্মে অবস্থিত দীর্ঘ-পরিসরের ইউএভি ডেটা লিঙ্ককে সাধারণত এয়ার ইউনিট বলা হয় এবং গ্রাউন্ড কন্ট্রোল স্টেশনে অবস্থিত ভিডিও ট্রান্সমিশন মডিউলটিকে গ্রাউন্ড ইউনিট বলা হয়। একমুখী বৃহৎ কোড স্ট্রিম ডেটার যোগাযোগের দিক এয়ার ইউনিট থেকে গ্রাউন্ড ইউনিটের দিকে।
বর্তমানে, বাজারে বিভিন্ন ইউএভি রেডিও কমিউনিকেশন সিস্টেম মডিউলের বিশাল পরিমাণ রয়েছে, তবে পণ্যের গুণমান অসম। বাজারের পরীক্ষার জন্য দাঁড়াতে পারে এমন একটি মূল প্রযুক্তি আছে কিনা তা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। IWAVE'র পয়েন্ট-টু-পয়েন্ট ওয়্যারলেস ভিডিও এবং ওয়্যারলেস টেলিমেট্রি মডিউল স্বাধীন বৌদ্ধিক সম্পত্তি গবেষণা এবং উন্নয়নের উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়েছে, যা বিশেষভাবে শিল্প-স্তরের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং ড্রোন, গ্রাউন্ড রোবট, ইউজিভি, আরওভি এবং অন্যান্য মানববিহীন যোগাযোগের পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে।