বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির উন্নতির সাথে সাথে, চালকবিহীন স্থল যান পরিবহন, লজিস্টিকস ও বিতরণ, পরিচ্ছন্নতা, জীবাণুমুক্তকরণ এবং সুরক্ষা টহল সহ বিভিন্ন ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছে। এর নমনীয় প্রয়োগ, জনশক্তি সাশ্রয় এবং সুরক্ষা নিশ্চিতকরণের কারণে, সবুজ এবং স্মার্ট শহর নির্মাণের জন্য চালকবিহীন যানগুলির গুরুত্ব অপরিসীম। এছাড়াও, কোভিড-১৯ বিশ্বব্যাপী ছড়িয়ে যাওয়ার সাথে সাথে, স্পর্শবিহীন পরিষেবাগুলির চাহিদাও বাড়ছে।
UGV কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার মাধ্যমে চালকবিহীন ড্রাইভিং উপলব্ধি করে, ওয়্যারলেস টেলিমেট্রি মডিউল, ভিজ্যুয়াল কম্পিউটিং, রাডার, মনিটরিং ডিভাইস এবং পজিশনিং সিস্টেম। এর ফ্রন্ট-এন্ড সেন্সিং ডিভাইস (যেমন ভিডিও ক্যামেরা, রাডার সেন্সর এবং লেজার রেঞ্জফাইন্ডার ইত্যাদি) আশেপাশের দৃশ্যের তথ্য এবং কাছাকাছি ট্র্যাফিকের অবস্থা সংগ্রহ করতে পারে। তারপর এই ডেটা তথ্য ওয়্যারলেসের সাহায্যে প্রেরণ করা হবে লিঙ্ক, যাতে কন্ট্রোল সেন্টার গ্রহণ করতে পারে এবং প্রতিক্রিয়া নির্দেশাবলী জারি করতে পারে।চালকবিহীন গাড়ির ওয়্যারলেস যোগাযোগ প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ
:●
FD-6100 বিন্দু থেকে বিন্দু
UGV কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণ ডেটা ট্রান্সমিশন FIM-6600 বহন করে সম্পন্ন হয়Ugv ভিডিও ডেটা লিঙ্ক মডিউল। এই অ্যাপ্লিকেশনটিতে, গাড়ির প্রান্ত এবং রিসিভার উভয়ই সর্বমুখী ডুয়াল-ব্যান্ড অ্যান্টেনা 800Mhz+1.4Ghz ব্যবহার করে, যা mোবাইল ভিডিও ট্রান্সমিশনকে নিজস্ব আরও শক্তিশালী অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা প্রদান করে। হস্তক্ষেপের সম্মুখীন হওয়ার পরে, কাজের ফ্রিকোয়েন্সি হস্তক্ষেপ এড়াতে এবং UGV ডেটালিঙ্কগুলির স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে 800Mhz থেকে 1.4Ghz-এ ঝাঁপ দিতে পারে। গ্রাউন্ড থেকে গ্রাউন্ড নন-লাইন-অফ-সাইট যোগাযোগের দূরত্ব 1km~3Km পর্যন্ত হতে পারে।●UGV যোগাযোগ লিঙ্ক: বিন্দু থেকে একাধিক বিন্দু
FD-6100 রিমোট গ্রাউন্ড ভেহিকেল রেডিও লিঙ্ক
, একটি কন্ট্রোল সেন্টার রিয়েল টাইমে ভিডিও এবং কন্ট্রোল ডেটা সহ একাধিক ইউনিট UGV-এর সাথে যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। FDM-6600 মোবাইল কমিউনিকেশন লিঙ্কের উচ্চ থ্রুপুট 30Mbps একটি কন্ট্রোল স্টেশনকে অনেক ইউনিট রিমোট মোবাইল রোবট (চালকবিহীন স্থল যান বা UGV) থেকে একাধিক ভিডিও এবং ডেটা স্ট্রিম গ্রহণ করতে সক্ষম করে।FDM-6600 IP কমিউনিকেশন মডিউল বিশ্বজুড়ে UGV-এর জন্য অপরাজেয়, শক্তিশালী এবং ওয়্যারলেস সুরক্ষিত স্কেলেবল কমিউনিকেশন সরবরাহ করে, যা বারবার নন-লাইন-অফ-সাইট (NLOS) কর্মক্ষমতা প্রতিযোগিতামূলক সমাধানগুলির চেয়ে শ্রেষ্ঠত্ব প্রমাণ করে। একটি উপায়ে ভিডিও, অডিও, COFDM RF-এর উপর RS232 ট্রান্সমিশন।FDM-6600 ডিজিটাল ডেটা লিঙ্ক OEM মডিউলের মূল বৈশিষ্ট্য:
1.
অতি দীর্ঘ ওয়্যারলেস যোগাযোগ পরিসীমা এবং NLOS ক্ষমতা
2. ওয়াইড ব্যান্ডউইথ মোড (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) চমৎকার বর্ণালী দক্ষতা প্রদান করে3. গুরুত্বপূর্ণ দৃশ্যের জন্য কম ল্যাটেন্সি (25ms-এর কম)
4. নিয়মিত RF পাওয়ার সলিউশন -40dbm~+25(
±
2)5. রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য ইন্টিগ্রেটেড টেলিমেট্রি লিঙ্ক6. ট্রাই-ব্যান্ড ফ্রিকোয়েন্সি অপশন 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. অ্যান্টি-জ্যামিংয়ের জন্য FHSS
●
UGV যোগাযোগ লিঙ্ক:
FD-6100 মেশ রেডিও মডিউলবিন্দু থেকে বিন্দু এবং বিন্দু থেকে একাধিক বিন্দু ভিডিও এবং কন্ট্রোল ডেটা ট্রান্সমিশন ছাড়াও, কিছু জটিল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, একাধিক চালকবিহীন গাড়ির মধ্যে নেটওয়ার্কিং যোগাযোগের প্রয়োজন হয়।
উপরের চিত্রে দেখানো হয়েছে, এই অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যে 5টি COFDM MESH নোড রয়েছে। প্রতিটি UGV-এর IP MESH মডিউল IP ক্যামেরা, কম্পিউটার এবং ভয়েস সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত হতে পারে এবং তারপরে ডেটা প্যাকেটগুলি ওয়্যারলেসভাবে কন্ট্রোল সেন্টারে প্রেরণ করতে পারে।প্রতিটি MESH মোবাইল রেডিও নোড তৈরি করে একটি নেটওয়ার্ক
এবং
স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডেটা ট্রান্সমিশন বা রিলে করার জন্য সর্বোত্তম পথ খুঁজে বের করে। Cওমিউনিকেশন যে কোনও দুটি মডিউলের মধ্যে দ্বিমুখী.যখন প্রতিটি UGV-এর মধ্যে আপেক্ষিক অবস্থান ক্রমাগত পরিবর্তিত হচ্ছে, যা পুরো বহরের যোগাযোগকে প্রভাবিত করবে না। একই সময়ে, যে কোনও
unmanned ground রোভারও অন্যান্য অনলাইনUGV-এর অবস্থানগত তথ্য রিয়েল টাইমে পেতে পারে।রোবোটিক্সের জন্য IWAVE FD-6100 তৈরি করেs
FD-6100 ডিজিটাল IP MESH মডিউলের মূল বৈশিষ্ট্য• মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অপ্টিমাইজ করা তরল স্ব-নিরাময় মেশ• দীর্ঘ যোগাযোগ পরিসীমা এবং শক্তিশালী
NLOS ক্ষমতা
• পর্যন্ত
30Mbps থ্রুপুট• প্রতিটি নোড কাজ করতে পারে ভিডিও, অডিও এবং সাধারণ IP ডেটার উৎস হিসাবে, সেইসাথে একটি রিপিটার
• নেটওয়ার্কে কোনো কেন্দ্রীয় নোড নেই কারণ প্রতিটি নোড সমান• স্বচ্ছ IP নেটওয়ার্ক কোনো সাধারণ IP ডিভাইসের সংযোগের অনুমতি দেয়• দ্রুত মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনগুলির সময় স্বয়ংক্রিয় অভিযোজিত মডুলেশন সংযোগ বজায় রাখে
উপসংহারএকটি বিস্তৃত পণ্য পোর্টফোলিও সহ, সাধারণ ডিজিটাল ভিডিও লিঙ্ক থেকে শুরু করে সর্বশেষ IP মেশ এবং সামরিক রোবোটিক্স এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম পর্যন্ত, IWAVE
সর্বদা আপনার বিভিন্ন চাহিদা মেটাতে সমাধান নিয়ে আসে।
বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির উন্নতির সাথে সাথে, চালকবিহীন স্থল যান পরিবহন, লজিস্টিকস ও বিতরণ, পরিচ্ছন্নতা, জীবাণুমুক্তকরণ এবং সুরক্ষা টহল সহ বিভিন্ন ক্ষেত্রে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করেছে। এর নমনীয় প্রয়োগ, জনশক্তি সাশ্রয় এবং সুরক্ষা নিশ্চিতকরণের কারণে, সবুজ এবং স্মার্ট শহর নির্মাণের জন্য চালকবিহীন যানগুলির গুরুত্ব অপরিসীম। এছাড়াও, কোভিড-১৯ বিশ্বব্যাপী ছড়িয়ে যাওয়ার সাথে সাথে, স্পর্শবিহীন পরিষেবাগুলির চাহিদাও বাড়ছে।
UGV কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার মাধ্যমে চালকবিহীন ড্রাইভিং উপলব্ধি করে, ওয়্যারলেস টেলিমেট্রি মডিউল, ভিজ্যুয়াল কম্পিউটিং, রাডার, মনিটরিং ডিভাইস এবং পজিশনিং সিস্টেম। এর ফ্রন্ট-এন্ড সেন্সিং ডিভাইস (যেমন ভিডিও ক্যামেরা, রাডার সেন্সর এবং লেজার রেঞ্জফাইন্ডার ইত্যাদি) আশেপাশের দৃশ্যের তথ্য এবং কাছাকাছি ট্র্যাফিকের অবস্থা সংগ্রহ করতে পারে। তারপর এই ডেটা তথ্য ওয়্যারলেসের সাহায্যে প্রেরণ করা হবে লিঙ্ক, যাতে কন্ট্রোল সেন্টার গ্রহণ করতে পারে এবং প্রতিক্রিয়া নির্দেশাবলী জারি করতে পারে।চালকবিহীন গাড়ির ওয়্যারলেস যোগাযোগ প্রক্রিয়াটি নিম্নরূপ
:●
FD-6100 বিন্দু থেকে বিন্দু
UGV কমান্ড এবং নিয়ন্ত্রণ ডেটা ট্রান্সমিশন FIM-6600 বহন করে সম্পন্ন হয়Ugv ভিডিও ডেটা লিঙ্ক মডিউল। এই অ্যাপ্লিকেশনটিতে, গাড়ির প্রান্ত এবং রিসিভার উভয়ই সর্বমুখী ডুয়াল-ব্যান্ড অ্যান্টেনা 800Mhz+1.4Ghz ব্যবহার করে, যা mোবাইল ভিডিও ট্রান্সমিশনকে নিজস্ব আরও শক্তিশালী অ্যান্টি-হস্তক্ষেপ ক্ষমতা প্রদান করে। হস্তক্ষেপের সম্মুখীন হওয়ার পরে, কাজের ফ্রিকোয়েন্সি হস্তক্ষেপ এড়াতে এবং UGV ডেটালিঙ্কগুলির স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে 800Mhz থেকে 1.4Ghz-এ ঝাঁপ দিতে পারে। গ্রাউন্ড থেকে গ্রাউন্ড নন-লাইন-অফ-সাইট যোগাযোগের দূরত্ব 1km~3Km পর্যন্ত হতে পারে।●UGV যোগাযোগ লিঙ্ক: বিন্দু থেকে একাধিক বিন্দু
FD-6100 রিমোট গ্রাউন্ড ভেহিকেল রেডিও লিঙ্ক
, একটি কন্ট্রোল সেন্টার রিয়েল টাইমে ভিডিও এবং কন্ট্রোল ডেটা সহ একাধিক ইউনিট UGV-এর সাথে যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। FDM-6600 মোবাইল কমিউনিকেশন লিঙ্কের উচ্চ থ্রুপুট 30Mbps একটি কন্ট্রোল স্টেশনকে অনেক ইউনিট রিমোট মোবাইল রোবট (চালকবিহীন স্থল যান বা UGV) থেকে একাধিক ভিডিও এবং ডেটা স্ট্রিম গ্রহণ করতে সক্ষম করে।FDM-6600 IP কমিউনিকেশন মডিউল বিশ্বজুড়ে UGV-এর জন্য অপরাজেয়, শক্তিশালী এবং ওয়্যারলেস সুরক্ষিত স্কেলেবল কমিউনিকেশন সরবরাহ করে, যা বারবার নন-লাইন-অফ-সাইট (NLOS) কর্মক্ষমতা প্রতিযোগিতামূলক সমাধানগুলির চেয়ে শ্রেষ্ঠত্ব প্রমাণ করে। একটি উপায়ে ভিডিও, অডিও, COFDM RF-এর উপর RS232 ট্রান্সমিশন।FDM-6600 ডিজিটাল ডেটা লিঙ্ক OEM মডিউলের মূল বৈশিষ্ট্য:
1.
অতি দীর্ঘ ওয়্যারলেস যোগাযোগ পরিসীমা এবং NLOS ক্ষমতা
2. ওয়াইড ব্যান্ডউইথ মোড (3MHz, 5MHz, 10MHz, 20Mhz) চমৎকার বর্ণালী দক্ষতা প্রদান করে3. গুরুত্বপূর্ণ দৃশ্যের জন্য কম ল্যাটেন্সি (25ms-এর কম)
4. নিয়মিত RF পাওয়ার সলিউশন -40dbm~+25(
±
2)5. রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য ইন্টিগ্রেটেড টেলিমেট্রি লিঙ্ক6. ট্রাই-ব্যান্ড ফ্রিকোয়েন্সি অপশন 800Mhz/1.4Ghz/2.4Ghz
7. অ্যান্টি-জ্যামিংয়ের জন্য FHSS
●
UGV যোগাযোগ লিঙ্ক:
FD-6100 মেশ রেডিও মডিউলবিন্দু থেকে বিন্দু এবং বিন্দু থেকে একাধিক বিন্দু ভিডিও এবং কন্ট্রোল ডেটা ট্রান্সমিশন ছাড়াও, কিছু জটিল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, একাধিক চালকবিহীন গাড়ির মধ্যে নেটওয়ার্কিং যোগাযোগের প্রয়োজন হয়।
উপরের চিত্রে দেখানো হয়েছে, এই অ্যাপ্লিকেশন দৃশ্যে 5টি COFDM MESH নোড রয়েছে। প্রতিটি UGV-এর IP MESH মডিউল IP ক্যামেরা, কম্পিউটার এবং ভয়েস সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত হতে পারে এবং তারপরে ডেটা প্যাকেটগুলি ওয়্যারলেসভাবে কন্ট্রোল সেন্টারে প্রেরণ করতে পারে।প্রতিটি MESH মোবাইল রেডিও নোড তৈরি করে একটি নেটওয়ার্ক
এবং
স্বয়ংক্রিয়ভাবে ডেটা ট্রান্সমিশন বা রিলে করার জন্য সর্বোত্তম পথ খুঁজে বের করে। Cওমিউনিকেশন যে কোনও দুটি মডিউলের মধ্যে দ্বিমুখী.যখন প্রতিটি UGV-এর মধ্যে আপেক্ষিক অবস্থান ক্রমাগত পরিবর্তিত হচ্ছে, যা পুরো বহরের যোগাযোগকে প্রভাবিত করবে না। একই সময়ে, যে কোনও
unmanned ground রোভারও অন্যান্য অনলাইনUGV-এর অবস্থানগত তথ্য রিয়েল টাইমে পেতে পারে।রোবোটিক্সের জন্য IWAVE FD-6100 তৈরি করেs
FD-6100 ডিজিটাল IP MESH মডিউলের মূল বৈশিষ্ট্য• মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য অপ্টিমাইজ করা তরল স্ব-নিরাময় মেশ• দীর্ঘ যোগাযোগ পরিসীমা এবং শক্তিশালী
NLOS ক্ষমতা
• পর্যন্ত
30Mbps থ্রুপুট• প্রতিটি নোড কাজ করতে পারে ভিডিও, অডিও এবং সাধারণ IP ডেটার উৎস হিসাবে, সেইসাথে একটি রিপিটার
• নেটওয়ার্কে কোনো কেন্দ্রীয় নোড নেই কারণ প্রতিটি নোড সমান• স্বচ্ছ IP নেটওয়ার্ক কোনো সাধারণ IP ডিভাইসের সংযোগের অনুমতি দেয়• দ্রুত মোবাইল অ্যাপ্লিকেশনগুলির সময় স্বয়ংক্রিয় অভিযোজিত মডুলেশন সংযোগ বজায় রাখে
উপসংহারএকটি বিস্তৃত পণ্য পোর্টফোলিও সহ, সাধারণ ডিজিটাল ভিডিও লিঙ্ক থেকে শুরু করে সর্বশেষ IP মেশ এবং সামরিক রোবোটিক্স এবং স্বায়ত্তশাসিত সিস্টেম পর্যন্ত, IWAVE
সর্বদা আপনার বিভিন্ন চাহিদা মেটাতে সমাধান নিয়ে আসে।